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            東莞市三容自動化設備有限公司專注研發生產與銷售送料機、整平機、矯正機、材料機等沖床周邊自動化設備!

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            機械手需要完成將工件由A移向B的動作


            機械手需要完成將工件由A移向B的動作

            機械手每個工作臂上都有上、下限位開關和左、右限位開關,而自動送料機夾持裝置不帶限位開關。一旦夾持開始,控制PLC內的定時器啟動,定時約束,夾持動作隨即完成。機械手到達B點后,將工件松開的時間也是由定時器控制的,自動送料機將會定時結束時,表示工件已松開。有關輸入、輸出點在PLC內的分配。

            該機械手的動作過程如下:當按下啟動按鈕時,自動送料機從原點開始下降,下降到底時,碰到下限位開(X401接通),下降停止。同時接通定時器,機械手開始夾緊工件,自動送料機定時結束,夾持完成。機械手上升,上升到頂時,碰到上限位開關(X402接通),上升停止。

            自動送料機機械手右移,右移碰到右限位開關(X403接通)時,右移停止。機械手下降,下降到底,碰到下限位開關(X401接通)時,下降停止。同時接通定時器,機械手放松工件,定時結束,工件已松開。機械手上升,上升到頂碰到上限位開關(X402接通)時,上升停止。機械手左移,左移到原點碰到左限位開關(X404接通)時,左移停止。于是機械手動作的一個周期結束。

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